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      开棉机防噎车装置有几种方式，大部分是由硬件电路来实现的。这种方式存在着不易维修，控制精度不高等弊端。本文介绍一种利用西门子S7—200PLC软件来实现的防噎车装置。

      该装置最大特点是当开棉机有噎车趋势时，根据打手轴降低速度来决定给棉电机停止给棉，而这个降低速度是可以设定的，其工作原理如下：

      在打手轴上安装一非金属圆盘，圆盘上镶有一小块金属。圆盘随打手轴旋转时，金属块经过接近开关上方，接近开关输出+24V，产生一个上升沿。金属块离开接近开关时，接近开关输出0V，产生一个下降沿。随着打手轴的旋转，接近开关输出一系列脉冲。从一个脉冲的下降沿到另一个相邻脉冲的下降沿，这段时间为打手轴旋转一周所用的时间。把这段时间测出来便可求出打手轴的转速。

      当I0.0由高电平变为低电平产生升沿时，断开延时定时器T32从0开始计数。当I0.0由低电平变为高电平产生上升沿时，将T32的值送给变量存储器VW0。此时T32仍然在计数，即T32>VW0的条件成立，将T32的值送到变量存储器VW2中。当I0.0又由高电平变为低电平产生下降沿时，打手轴恰好旋转了一周，VW2中的数值就是打手轴旋转一周所用的时间，单位是ms，此时断开延时定时器T32重新从0开始计数，T32>VW0的条件不成立，T32的值不能传送到VW2中，VW2仍保持下降沿到来之前的值，这个值就是打手轴旋转一周所用的时间。

      出现噎车现象时，欲使打手轴的转速降到15r/s让给棉电机停止给棉，那么在程序中用比较指令，让打手轴的实际转速VW4和设定的停止给棉转速15r/s比较。如果VW4小于15r/s，则不等式成立，经接通延时定时器T37延时2s后，PLC数字输出端Q0.0输出高电平继电器J吸合，使给棉电机停止给棉，从而避免了开棉机被噎死的现象。当打手轴的速度恢复正常时，不等式不成立继电器J释放，给棉电机自动给棉。延时2s使继电器J吸合，是为了防止速度在设定值附近变化时继电器J的频繁动作。

      该装置不仅适用于开棉机还可用于梳棉机等有速度控制要求的设备，而且1台S7—200PLC可以控制多台设备，成本低廉实用，且免维护。